90系列伺服電機(jī)
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電機(jī)型號(hào) |
90ST-M02430 |
90ST-M03520 |
90ST-M04025 | ||||||
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額定功率 (W) |
0.75 |
0.73 |
1.0 | ||||||
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額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 | ||||||
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額定線電流 (A) |
3 |
3 |
4 | ||||||
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額定轉(zhuǎn)速 (rpm) |
3000 |
2000 |
2500 | ||||||
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額定力矩(N.m) |
2.4 |
3.5 |
4 | ||||||
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峰值力矩(N.m) |
7.1 |
10.5 |
12 | ||||||
| 峰值電流 (A) | 9 | 9 | 12 | ||||||
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反電勢(shì)(V/1000r/min) |
51 |
67 |
60 | ||||||
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力矩系數(shù)(N.rYVA) |
0.8 |
1.2 |
1.0 | ||||||
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轉(zhuǎn)子慣量(Kg.㎡) |
2.45x10-4 |
3.4x10-4 |
3.7x10-4 | ||||||
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繞組（線間）電阻(Ω) |
3.2 |
4.06 |
2.69 | ||||||
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繞組（線間電感(mH) |
7.0 |
9.7 |
6.21 | ||||||
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電氣時(shí)間常數(shù) (Ms) |
2.2 |
2.39 |
2.3 | ||||||
| 重量 (Kg) |
3.1 |
3.9 |
4.2 | ||||||
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編碼器線數(shù)(PPR) |
2500 | ||||||||
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電機(jī)絕緣等級(jí) |
Class F | ||||||||
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 | ||||||||
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度：-2 0°C~+40 °C 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度〈90%(不結(jié)霜條件） | ||||||||
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電機(jī)繞組插座 |
信號(hào)引線 |
U(紅） | V (黃） | W (藍(lán)） | PE (黃綠/黑） | |||||||||||
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插座編號(hào) |
1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
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光電脈沖編碼器插座(15芯) |
信號(hào)引線 |
5V |
OV |
B+ |
2- |
U+ |
2+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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插座編號(hào) |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 | |
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^值編碼插座（7芯） |
信號(hào)引線 |
E- | E+ | SD- | OV | SD+ | +5V | PE | ||||||||
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插座編號(hào) |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | |||||||||
安裝注意
1、安裝/拆卸部位到電機(jī)軸末端時(shí).請(qǐng)不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器，
2、盡呈防止軸座振動(dòng)，以防止軸承的損壞。
安裝尺寸
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型號(hào) |
L不帶抱閘 |
L帶永磁抱閘 |
L帶電磁抱閘 |
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90ST-M02430 |
150 |
207 |
198 |
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90ST-M03520 |
172 |
229 |
220 |
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90ST-M04025 |
182 |
239 |
230 |
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江陰富茂電機(jī)技術(shù)有限公司
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